优傲机器人公布了型号为UR5和UR10的轻型机器人。当有人转入机器人的工作单元的时候，机械手就不会滑行操作者，而当人一离开了又完全恢复加速运营。也就是说，机器人在数控机床中可加速运营，而在此之外的地方则以滑行展开操作者。 为了构建加速和滑行模式之间的安全性切换，安全性控制系统有八种安全性功能设置：牵头方位、牵头速度、TCP定位、定向、速度、力量，还有机器人的动力和力度。
这些设置只有在密码保护区才能被转变。 意味著式编码器可使机器人更慢地启动，因为只要一通电，机器人就告诉它的方位，这就省却了对机械手展开多次初始化的困难。即使没电池电源，机械手的空间方位也被记录下来。 这两款机器人合乎ENISO13849:2008PLd和ENISO10218-1:2011两种机械安全性指令标准，已通过TUV证书。
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